domingo, 2 de junio de 2013

Sistema ESP

Sistema ESP

Los primeros trabajos sobre el ESP se iniciaron cuando el sistema electrónico de antibloqueo de frenos, el ya ampliamente conocido ABS, se encontraba en fase de pruebas.
El funcionamiento del ESP es el que se introduce a continuación.
Cuando un vehículo con tracción trasera, por ejemplo, entra en una curva y el eje posterior comienza a desplazarse hacia el exterior más de lo que está previsto, el ordenador de a bordo hace que el ESP entre en acción. La primera providencia de éste es utilizar el sistema de control de tracción (ASR), actuando sobre el motor, restar potencia a las ruedas posteriores para que recuperen fuerza de guiado lateral. Sí, porque la velocidad es alta, esto no fuera suficiente, frena la rueda delantera exterior a la curva, usando los circuitos del antibloqueo de frenos (ABS), para restablecer el equilibrio del coche.

De la misma forma, si en un momento determinado apareciera un comportamiento subvirador, es decir, una tendencia del coche a seguir recto y resistirse a tomar la curva (típico en los vehículos de tracción delantera), el proceso es similar. En este caso, si hay que actuar sobre los frenos, la rueda escogida será la delantera interior a la curva.
El ESP ayuda también a mantener la estabilidad direccional, tanto en aceleración como en frenado, actuando en cuanto aparece la menor desviación por pérdida de adherencia de una rueda, por un charco, etcétera. El sistema alcanza su máxima efectividad cuando el coche equipa un cambio automático.
Entonces, llega a elegir la marcha más conveniente para arrancar o acelerar en pavimentos muy deslizantes.


sistema ECS

sistema ECS

Control de la estabilidad.
Muchos vehículos han sido reportados por tener mal funcionamiento del "Sistema de Estabilidad Electrónico", cuando los conductores tienen la unidad customizada con autopartes y accesorios agregados.
La información fue divulgada por una asociación de comercio, SEMA (The Special Equipment Market Association) con base en Las Vegas, orientada a las autopartes especiales, como las usadas en el Tuning.




Esta asociación asegura que la "NHTSA" (National Highway Transportation Safety Administration) - USA, tiene el propósito de obligar a que todos los vehículos sean equipados con el "Sistema Antivuelco" (Anti-rollover technology) y advertir sobre la personalización de los coches para evitar que el Sistema de Estabilización quede inoperante.
Representantes del SEMA y NHTSA se encontraron para discutir el importante asunto. A la asociación le preocupa que la norma no asegura que el sistema es compatible con otro equipamiento agregado antes o después que el vehículo es vendido, lo expresó Stephen McDonald, el vicepresidente del "SEMA", en una carta a la "NHTSA".
Es una situación que podría corresponder a millones de autos con el sistema ESC que no funciona apropiadamente o el caso de motoristas que se encuentren privados de instalar equipamiento especial en sus vehículos.
En los EEUU casi el 40% de los vehículos cuentan con Sistema Electrónico de Control de la Estabilidad o "ESC". El "NHTSA" comunicó que su propósito es conseguir que todos los vehículos cuenten con la tecnología para el año 2012, porque eso podría salvar 10.600 vidas cada año y evitar el 80% de los vuelcos simples.

frenos ABS

Frenos ABS

  • historiaLos orígenes de los sistemas ABS se remontan a los comienzos del pasado siglo, aplicados al transporte ferroviario y realizados siempre mediante soluciones mecánicas en su totalidad.A partir de los años 50 (después de la Segunda Guerra Mundial), se diseñan unos sistemas antibloqueo de frenos electromecánicos para el control de los trenes de aterrizaje de los aviones a reacción, diseños que se incorporaron más tarde, hacia 1960, en vehículos industriales.En el mundo del automóvil, una de las primeras aplicaciones interesantes fue la que se realizó en el modelo deportivo británico "Jersen FF" de cuatro ruedas motrices. Aunque los resultados de su utilización fueron buenos, debido a lo complicado y al alto costo del dispositivo, resultaba inviable para modelos de gran serie, no obteniendo continuidad en su uso.En 1975 se comienza a implantar en vehículos pesado y más tarde, ya con la ayuda de la electrónica digital, la firma BOSCH en colaboración con la también alemana MERCEDES BENZ, instalan el primer sistema ABS en un coche de serie (como equipo opcional). Esto sucedió en octubre de 1978 y el modelo en el que se instaló fue el Mercedes de la clase S.Posteriormente, en diciembre de 1978, la firma alemana BMW, también instala el sistema ABS, en sus vehículos de la serie 7 (como equipo opcional). La primera firma que incorporó el sistema ABS, como equipo de serie, fue OPEL, que en Diciembre de 1983 lo instaló en sus vehículos OPEL SENATOR.
  • 3. FUNCION Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrónico de revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda está a punto de bloquearse. En caso afirmativo, envía una orden que reduce la presión de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinámica de los coches, ya que reduce la posibilidad de pérdida de control del vehículo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la dirección (con las ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y además permite detener el vehículo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como función adaptar el nivel  de presión del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:- Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situación limite.- Divisibilidad:El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.-Distancia de parada:Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible. Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada.
  • 4. ESTRUCTURA
  • 6. Tipos de frenos ABSBOSCH: 1. - 2 LS, se compone de 4 sensores4 solenoides4 canalesSus pulsaciones fluctúan entre 8 a 12 por segundo. Además consta de una ECM, un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA.2. - 5.3 S, se compone de 4 sensores8 solenoides4 canalesSus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo. Consta con los mismos componentes del anterior.3. - a) 5.3 I, tiene lo mismo que el 5.3 S, pero mas el sistema, distribuciónelectrónico de frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el grado de inclinación del vehículo).b) 5.3 I + EBD +TCS, idéntico del anterior, y trae un sistema adicional, control de tracción (TCS). Contiene 2 solenoides mas por la TCS.c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC, igual que el anterior + un sistema VDC (control dinámico del vehículo), por ende lleva 2 sensores de presión.
  • 7. NIPPON1. - 2E, se compone de 4 sensores3 solenoides + una válvula mecánica4 canalesSus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. Consta de una ECM, un RELE y una UNIDAD HIDRAULICALos nuevos sistemas de frenadoMucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del automóvil. Por vez primera un sistema electrónico era capaz de actuar más allá del conductor, regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la dirección. Desde entonces, este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos aún más seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrónico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC
  • 8. BAS Brake Assist System Ante una situación de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rápidamente y con fuerza el freno. En ese momento actúa el servofreno adicional aumentando al máximo la presión de frenado y reduciendo la distancia recorrida.EBV Electronic Brake Variation System (EBD)A través de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero según el peso de cada uno, enviando más o menos presión a las ruedas.SERVOTRONICUn nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuar1do detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dónde se está girando, frena más las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.
  • 9. EBV (EBD)Especialmente en vehículos de tracción delantera, el ABS trabaja en combinación con la distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV), que garantiza una óptima presión de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a fondo, en los vehículos de tracción delantera las ruedas traseras tienden a perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presión de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero.Con el vehículo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presión de frenado aún mayor, lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje trasero, mayor efectividad y un desgaste mas homogéneo de las balatas.
  • 10. BASServofreno de emergencia. Cuando el sistema reconoce una situación de emergencia que exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la máxima presión de frenado.El servofreno consta de dos cámaras separadas por un diafragma móvil y sometidas a una depresión constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una válvula electromagnética que permite la entrada de aire en una de las cámaras, variando la presión de forma proporcional a la posición del pedal de freno.Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier movimiento del pedal del freno. Los datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS, donde se analizan permanentemente.Esta unidad de mando reconoce cualquier variación especialmente rápida en la posición del pedal del freno y la identifica con una situación de emergencia. Inmediatamente se activa una válvula electromagnética que deja entrar aire en una de las cámaras del servofreno, con lo que se genera la presión máxima de frenado. Cuando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona cerrandoinmediatamente la válvula, dando por concluida la intervención del servofreno de emergencia.
  • 11. Sistema A.T.E. TEVES
  • 12. Sistema A.T.E. TEVES En este sistema la asistencia al frenado es realizada hidráulicamente, siendo el sistema de frenado un bloque compacto. En su versión más avanzada utiliza la asistencia por depresión, manteniendo la bomba que da presión al líquido de frenos en caso de ponerse en funcionamiento el sistema.Lógicamente también cumple las condiciones como el otro sistema (A.B.S.) para lo cual dispone de: una U.C.E. gobernadora del sistema, 4 captadores de velocidad y un grupo hidráulico.Mark II Grupo hidráulicoEste grupo es bastante complejo, por lo que se va a descomponer y explicar la función de cada parte. DepósitoDispone de una serie de su depósitos para dejar en último lugar sin líquido de frenos a la parte más importante del grupo hidráulico. Este depósito dispone de un sensor interno para advertir la falta de líquido de frenos. Primeramente indica la insuficiencia de líquido, mediante una lámpara, y cuando el nivel desciende más indica, por medio de otra lámpara, la perdida de función del sistema antibloqueo.
  • 13. Bomba hidráulicaEsta bomba es la encargada de suministrar presión al circuito hidráulico. En caso de una sobrepresión de 210 bares, el sistema dispone de una válvula de seguridad para dejar escapar el líquido al depósito. Acumulador Su función es acumular líquido de frenos a presión, proveniente de la bomba hidráulica, así cuando decaiga la presión en el circuito, éste impida un descenso rápido de la presión permitiendo a la bomba funcionar intermitentemente. Presos tatoEste consta de una serie de contactos activados por el líquido de frenos para realizar el siguiente proceso. Al accionar el contacto, si la presión en el sistema hidráulico es baja, comienza a funcionar la bomba de presión para aumentar la presión. Al llegar a 130 bares normalmente se apagan los testigos del cuadro de mandos. El presos tato desconecta la bomba de presión al llegar a 180 bares, y la vuelve a conectar al bajar a 140 bares. Si la presión sigue disminuyendo al llegar a 105 bares desconecta la bomba de presión y enciende la lámpara del A.B.S. Amplificador hidráulico y cilindro maestroConsta de un cilindro maestro tándem asistido por el amplificador hidráulico. El cilindro maestro alimenta los dos circuitos de frenada en las ruedas delantera izquierda y derecha. Mientras que el eje trasero es alimentado por el amplificador hidráulico accionando el circuito de frenada de las dos ruedas traseras, al mismo tiempo.



Control deTraccion

Control deTraccion

El control de tracción es un sistema de seguridad automovilística lanzado al mercado por Bosch en 1986 y diseñado para prevenir la pérdida de adherencia de las ruedas y que éstas patinen cuando el conductor se excede en la aceleración del vehículo o el firme está muy deslizante (ej.:hielo). En general se trata de sistemas electrohidráulicos.
Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos que emplea el sistema ABS, antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleración una de las ruedas del eje motor del automóvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debería, y, en tal caso, el sistema actúa con el fin de reducir el par de giro y así recuperar la adherencia entre neumático y firme, realizando una (o más de una a la vez) de las siguientes acciones:
  • Retardar o suprimir la chispa a uno o más cilindros.
  • Reducir la inyección de combustible a uno o más cilindros.
  • Frenar la rueda que ha perdido adherencia.
Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, así como sobre caminos de tierra y en superficie helada.
Las siglas más comunes para denominar este sistema son ASR (o Anti-Slip Regulation) y TCS (Traction Control System).

Sensor EGR

Sensor EGR

La transferencia de datos CAN J1939 facilita la integración del termopar EXACTSENSE en los sistemas de gases de escapes de los motores diesel. La señal CAN también le permite al sensor EXACTSENSE compartir los mensajes de auto diagnóstico con la unidad de control del motor para cumplir con los requisitos de los  dispositivos integrados.
El sensor EXACTSENSE combina las prestaciones de  durabilidad y alta temperatura de un termopar con una unidad de control integrada. Esta combinación proporciona la precisión y velocidad de respuesta necesarios para cumplir con  la normativa global y requerimientos sobre emisiones de motores diesel. Está específicamente diseñado para medir la temperatura de los gases de escape en motores diesel, tanto de maquinaria media y pesada como en motores diesel de compresión para minería, construcción, agricultura, marina y ferrocarril.
El termopar EXACTSENSE se encuentra disponible en diferentes configuraciones para diversas aplicaciones de alta temperatura incluyendo Filtros de Partículas Diesel (DPF), Catalizador de Oxidación para Diesel (DOC), Reducción Catalítica Selectiva (SCR), Recirculación de los Gases de Escape (EGR), Reducción de emisiones de NOx, trampas de NOx (Lean NOx trap – LNT), turbocompresores, quemadores y reformadores catalíticos. La precisión del sensor CAN es de ±7°C, con un tiempo de respuesta de aproximadamente 5 segundos en 20 m/sg de flujo de aire y una longitud de inmersión de 25 hasta 200 mm.
Watlow es un colaborador en emisiones limpias de diesel, que ha apoyado a los fabricantes de maquinaria (OEMs), y a los  integradores de sistemas de gases de escape en motores diesel en maquinaria media y pesada.

Sensor VSS

Sensor VSS

  • El sensor de velocidad del vehículo VSS (Vehicle Speed Sensor) es un captadormagnético, se encuentra montado en el transeje donde iba el cable delvelocímetroEl VSS proporciona una señal de corriente alterna al ECM la cuál esinterpretada como velocidad del vehículo.El sensor de velocidad del vehículo se encarga en enviar la velocidad a la cualse desplaza el vehículo a la unidad de control. La mayoría de los nuevossensores de velocidad de vehículos son del tipo de imán permanente, y lafunción es muy parecida a la del sensor del árbol de levas o el sensor delcigüeñal
  • 5. El VSS se encarga de informarle al ECM de la velocidad del vehículo para controlarControl de la rotación en marcha lenta ,Enriquecimiento de combustible durantela aceleración, Corte de combustible durante la desaceleración
  • 6. El VSS proporciona una señal de corriente alterna al ECM la cuál es interpretadacomo velocidad del vehículo. Este sensor es un generador de imán permanentemontado en el transeje. Al aumentar la velocidad del vehículo la frecuencia y elvoltaje aumentan, entonces el ECM convierte ese voltaje en Km/h, el cual usa parasus cálculos. Los Km/h pueden leerse con el monitor OTC. El VSS se encarga deinformarle al ECM de la velocidad del vehículo para controlar el velocímetro y elodómetro, el acople del embrague convertidor de torsión (TCC) transmisionesautomáticas, en algunos se utiliza como señal de referencia de velocidad para elcontrol de crucero y controlar el moto ventilador de dos velocidades del radiador.Tiene en su interior un imán giratorio que genera una onda senoidal de corrientealterna directamente proporcional a la velocidad del vehículo. Por cada vuelta deleje genera 8 ciclos, su resistencia debe ser de 190 a 240 Ohmios.La señal que emite este sensor también es utilizada para los Frenos ABS

Funcionamiento del sensor CMP

Funcionamiento del sensor CMP


Sensor CMP

Sensor CMP

SENSOR DE POSICIÓN DEL ÁRBOL DE LEVAS (CMP)
Este sensor lee las ranuras hechas en el engrane del 
eje de levas para que la computadora identifique la 
posición de los cilindros y sincronice la activación 
secuencial de los inyectores. La computadora 
utiliza los datos de los sensores CKP y CMP para 
determinar la sincronización de la chispa y de los 
inyectores. Este sensor está ubicado al frente del 
motor atrás de la tapa de tiempos.
El sensor CKP y CMP pueden tener 2 puntas (una 
señal de referencia REF y un voltaje; la tierra es 
el cuerpo del sensor) o 3 puntas (una señal de 
referencia, el voltaje y la tierra).

Descripción del sensor CMP 

Es un dispositivo de efecto Hall que registra la posición del 
árbol de levas y que auxilia al CKP en la sincronización y la 
identificación de cilindros.
La computadora utiliza esta información para ajustar el pulso 
de inyección y la sincronización de la chispa.

Localización típica del sensor CMP

El sensor CMP generalmente se localiza en el extremo de la 
cabeza del motor y es utilizado en vehículos de encendido 
computarizado sin distribuidor y con sistema fuel injection.

Síntomas de falla del sensor CMP

Cuando el sensor CMP falla, provoca lo siguiente:
• Explosiones en el arranque.
• El motor no enciende.
• Se enciende la luz Check Engine

Códigos del scanner

Cuando falla el sensor CKP o CMP el scanner reporta lo 
siguiente: Código OBD II Descripción P0335 No hay señal 
de referencia del cigüeñal P1390 Se saltó un diente o más de 
la banda de tiempos P1391 Señal intermitente de sensores 
del eje de levas o cigüeñal P0340 No hay señal del eje de 
levas en la computadora.

Inspección y mantenimiento de los sensores CKP 

Inspecciona lo siguiente:
- Que el arnés no presente oxidación, no esté quebrado 
o sulfatado, aplica un limpiador antisulfatante en las 
terminales.
- Que los cables que 
conectan el sensor a la
computadora no estén
dañados, reemplázalos
en caso necesario.

Funcionamiento del sensor CKP

Funcionamiento del sensor CKP


Sensor CKP

Sensor CKP

LOCALIZACIÓN

Es un detector magnético o de efecto Hall, el cual envía a la computadora (ECM) información sobre la posición del cigüeñal y las RPM del motor.*No hay pulsos de inyección.
Este sensor se encuentra ubicado a un costado de la polea del
cigüeñal o volante cremallera.

SINTOMAS DE FALLA 

*Se enciende la luz check engine.

*El motor no arranca.
*El carro se jalonea.
*Puede apagarse el motor espontaneamente.


MANTENIMIENTO Y SERVICIO

Revise los códigos de falla con la ayuda de un escáner.
Verifique si la punta del sensor está sucia de aceite o grasa y límpielo si es necesario. 

DIAGNOSTICO

* Verifique el estado físico del sensor. *Compruebe que el sensor no presenta daños.Verifique alimentaciones de voltaje.

PROSCEDIMIENTO DE PRUEBA



*Con el switch en OFF desconecte el arnés del sensor y
retírelo del auto.

*Compruebe que las conexiones eléctricas de las líneas del
sensor y del conector estén bien conectadas y que no presenten
roturas o corrosión.
Revise los códigos de falla con la ayuda de un escáner.

*Conecte el arnés y ponga la llave en posición ON. *Frote un metal en el sensor.
*Se escuchara la activación de los inyectores.

*Probar que tenga una resistencia de 190 a 250 ohms del
sensor esto preferente a temperatura normal el motor.

TIPOS Y FUNCIONAMIENTO

Sensor CKP de efecto HALL

El sensor CKP de este tipo también puede ser óptico, genera una señal digital en cojunto con la tensón PULL-UP de la computadora.
Cada aro o plato con ranuras o dientes los cuales estan posicionados a X grados según el cilindraje del vehículo.Por cada punto que pase por el sensor se genera una inversión de polaridad en la tensión Hall lo que ocaciona que la tensión de pull-up proveniente de la computadora interprete ese dato como cero.
La PCM utiliza esta información para determinar la secuencia y tiempo de ignición.
Por ejemplo un sensor ckp de Dodge Ram 2000 de 8 cilindros detecta espaciados por  45 grados, por cada revolución existen estos 8 pulsos.
Cada fabricante tiene su funcón determinada y son importantes para la perfecta sincronización en las explosiones del vehículo.

Sensor CKP generador de Frecuencia

Este sensor produce de acuerdo a los dientes, un ciclo por diente, el número de ciclos dependera del número de dientes , cuando el frente del sensor se localiza en el punto métlico en la terminal de iman permanente se eleva el voltaje y en el terminal de conector electrico baja.
Cuando el frente del sensor se localiza en un diente sucede lo contrario, en el terminal de iman permanente el voltaje baja y en el terminal de conector electrico se eleva.

Sensores de tipo OPTICO

Sensores de tipo OPTICO

En electronica se utiliza como sensores opticos ciertos componentes sensibles a la luz, en el sentido que modifican su comportamiento electrico segun tengan luz incidente o no.

Componentes sensibles a la luz normalmente usados son:
- Fotoresistencia. http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresist…
- Fotodiodo , fototransistor.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo
http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransis…

La fotoresistencia reduce su resistencia al estar bajo luz. 

El fotodiodo conduce en forma inversa al estar bajo luz.
El fototransistor conduce entre emisor y colector en forma directa al estar bajo la luz.

La respuesta de la fotoresistencia es mucho mas lenta que la del fototransistor o de un fotodiodo, es decir responde mas lentamente a variaciones de luz.

Dependiendo de la aplicacion especifica se pueden necesitar componentes opticos y electronicos adicionales: lentes, filtros, amplificador de señal, etc.

A nivel industrial se suele usar sensores opticos "listos" que incluyen circuito electronico, filtros, etc.

Sensores de tipo magnetico

Sensores de tipo magnetico

Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.